AIDES défend dans la proximité le droit des personnes touchées par le VIH/sida ainsi que leur entourage et combat l'exclusion. Depuis sa création, l'association adapte ses actions de soutien et de prévention selon l'évolution de l'épidémie.

En plus de ses interventions en France, AIDES est active aussi bien en Europe, en tant que membre fondateur de la coalition CHANGE, qu'en Afrique où elle a tissé des liens étroits avec des associations de 7 pays différents (réseau Afrique 2000).

Servir de laboratoire d'idées, développer des projets pilotes, mener des actions innovantes en matière de réduction des risques de contamination par le VIH sont au cœur des missions de l'association.

AIDES s'appuie sur une éthique dont elle ne s'est jamais départie : indépendance idéologique, confidentialité, respect de l'identité de chacun, non jugement et liberté d'expression sont les fondements de l'association.